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该电动车生产厂家与中国科学院联合开发无人驾驶平台

文章作者:雷利诺 文章来源:雷利诺 类型:行业资讯 日期:2017-07-07 13:09:35 分享:

    2017年5月,广州雷利诺车业有限公司与中国科学院广州分院合作研发的无人驾驶巡逻车测试成功。

    这款巡逻车的车型成功运用了预警技术、运动控制技术和车身控制技术。如车路协同系统,刹车的精度可控制在10厘米范围内,即发现障碍目标,即使紧急刹车,误差确保不超过10厘米,避免了发生严重碰撞的可能,从某种程度上说,其安全性能,比人工驾驶汽车更安全。该款无人驾驶巡逻车适合从事旅游、应急救援、危险品短途运输、军事用途,以发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势,弥补有人驾驶汽车的不足。

    下面,让我们一同看看这款无人驾驶的巡逻车是怎么样的?






    目前,该款巡逻车的车型已进入复杂路况等环境下的测试,进一步提高速度控制和方向控制的精度,以期早日投入应用。

     这里谈及一下无人驾驶汽车的基本概念:无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心,主要包括速度控制和方向控制等几个部分。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。


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